택배기사가 택배 배송을 하고난후에 마당에있던 물건을 절도를 해간게 CCTV에 찍혔습니다.이경우 절도죄만 해당이 되나요? 주거침입도 해당이되나요?마당이있고 대문이있는 주택입니다.